一般外齒常用滾齒機，內齒用插齒機，隨著加工設備的升級，現在有效率更高的銑齒機。根據精度要求，一般精度的齒直接加工成型；有精度要求的齒，行粗加工然后再進行精加工，分兩次加工，精度更高；精度要求特別高的齒，粗加工，精加工過后再用磨齒機磨齒加工，達到精度要求。